GB/T 14118-2026 谐波传动减速器

标准编号：GB/T 14118-2026

代替了下列标准：GB/T 14118-1993

标准名称：谐波传动减速器

英文名称：Harmonic drive reducers

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

起草人

石照耀、于渤、李谦、田晨燕、岑国建、谢发祥、曹保强、王友利、姚云鹏、江建敏、胡波、廖德林、陈伟南、刘丽雪、汤秀清、陆建江、邢静忠、俞志勇、丁宏钰、李剑敏、穆晓彪、张彦君、邱显东、朱源、何元春、吴俊峰、王刚、张瀚、黄振武、邹赞成、王道、董春秋、黄泽鹏、王广、曹达

起草单位

北京工业大学、陕西渭河工模具有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、江阴塞特精密工具有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、浙江三凯机电有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、广东鑫拓谐波传动科技有限公司、哈尔滨精达测量仪器有限公司、广东金力智能传动技术股份有限公司、广州市昊志机器人有限公司、宁波爱立德智能科技有限公司、国华（青岛）智能装备有限公司、天津工业大学、中国电子技术标准化研究院、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、大微元创智能科技（深圳）有限公司、浙江夏厦精密制造股份有限公司、纽格尔智能传动(广东)有限公司、广东极亚精机科技有限公司、湖南德晟智能科技有限公司、深圳市同川科技有限公司江门分公司、德美精密传动（淄博）有限公司、德世博尔（江苏）机器人技术有限公司、杭州杰牌传动科技有限公司、珠海市钧兴机电有限公司、飞亚达精密科技股份有限公司、广东海洋大学、浙江省特种设备科学研究院

适用范围

本文件界定了谐波传动减速器（简称“减速器”）的术语，规定了产品分类、型号及基本参数、要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了检验方法。

本文件适用于基本构件由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成的谐波传动减速器，主要用于机器人、智能装备、航空、航天、机床、电子、纺织、医疗、冶金及矿山等领域。