T/AII 009-2025 10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人技术性能规范

标准编号：T/AII 009-2025

标准名称：10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人技术性能规范

英文名称：Technical Performance Specification for 10kV Moving Mid mounted Switchgear Switching Operation Robot

发布日期：2025-12-30

实施日期：2025-12-30

起草人

陈延秋、潘国清、王一苇、邓冠荣、陈晓清、杨勇、陈小龙、张明迪、吴伟明、杨曹、曾天荣、张燕、苗俊浩、彭曙蓉、刘华辉、李丽、宫奇合、张富柱、李东升、白玉良、唐在启、汪俊、欧阳开一、黄硕、范靖、范晓光、贾绍春、蔡振豪、蒋志文、谭能文、周俊杰、钟敏、肖剑、全权、孙云龙、陈世宁、石瑞才、林猷曦、余晓娇、文剑辉、李碧巧、姜提、文江、杨迪、高勇、陈达源、马泽宇、李亚男

起草单位

广东电网有限责任公司广州供电局、深圳优艾智合机器人科技有限公司、合肥优艾智合机器人股份有限公司、合肥优艾智能制造装备有限公司、深圳技术大学中德智能制造学院、山东国网智能科技股份有限公司、国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司、国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司、北京博电新力电气股份有限公司、越甲灵动（深圳）科技有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司、上海宝欧工业自动化有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳市计通智能技术有限公司、国网湖南省电力有限公司电力科学研究院、广西电网有限责任公司南宁供电局、广西电网有限责任公司桂林供电局、广西电网有限责任公司贺州供电局、广西电网有限责任公司来宾供电局、贵州电网有限责任公司电力科学研究院、国家电投集团徐闻风力发电有限公司、武汉碧水源环保科技有限公司

适用范围

本文件规定了10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人的性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和存储等内容。

本文件适用于以下场景：电力系统中10kV移开中置式开关柜的倒闸自动化操作，应能够实现对柜体的旋钮开关做旋转操作、对柜体的按钮开关做点击操作、对断路器小车进行摇进/摇出操作、对接地刀闸进行分合操作等；10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人的设计、制造和检验；变电站、配电站等场景的智能化改造与无人值守应用。