T/CNCA 116.4-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第4部分：管控平台

标准编号：T/CNCA 116.4-2025

标准名称：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第4部分：管控平台

英文名称：Technical requirements for autonomous haulage systems in open-pit mining trucks-Part 4:Management and control platform

发布日期：2025-07-21

实施日期：2025-10-30

起草人

陈龙、丁震、赵红泽、高玉、王鑫、陈兆楠、李文博、杨健健、艾云峰、田滨、郑心湖、孙扬、陈霸东、任怀伟、谭石坚、杜毅博、孙振明、要婷婷、郭一楠、舒应秋、赵耀忠、付友华、杜明、刘畅、付建华、余贵珍、陈鹏、周彬、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民、黄乾坤

起草单位

中科慧拓(北京)科技有限公司、中国矿业大学(北京)、国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、香港科技大学(广州)、河北工程大学、西安交通大学、中煤科工开采研究院有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)、武汉产业创新发展研究院、北京航空航天大学

适用范围

本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管控平台技术要求，包括车辆调度、数据管理、地图管理、设备管理、用户管理、管控平台安全和非功能要求。

本文件适用于对露天矿卡车无人驾驶运输中的有人驾驶卡车、无人驾驶卡车和其他协同作业设备进行调度与管理及控制平台的应用。