GB/T 45750-2025 物流仓储设备 自动导引车 安全规范

标准编号：GB/T 45750-2025

标准名称：物流仓储设备 自动导引车 安全规范

英文名称： Warehouse logistics equipment—Automated guided vehicle(AGV)—Safety specification

发布日期：2025-05-30

实施日期：2025-12-01

起草人

高峰、谢巍、吴永海、郑超、华宏伟、梅亚泽、刘洋、白红星、丁愈、姚昕、陈晓、王乔、杨文华、林仕材、王玉鹏、李云水、刘平、吕祥仁、万英和、胡连逵、罗俸兵

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、昆船智能技术股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、湖北三丰机器人有限公司、杭州德创电子股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、江苏普腾智能技术有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、诺力智能装备股份有限公司、上海欧力德物流科技有限公司、浙江凯乐士科技集团股份有限公司、深圳中集天达物流系统工程有限公司、广东兴颂科技有限公司

适用范围

本文件规定了自动导引车的安全风险识别、安全防护等级、使用环境、机械安全、电气安全、控制安全、应用安全、执行机构安全和安全标识等要求，描述了相应的试验方法。

本文件适用于在物流仓储领域应用的自动导引车。

本文件不适用于以下情况：运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)；非封闭环境人员运送；在搬运危险负载的条件（如酸碱液体、高温液态金属等)。