DB34/T 5156-2025 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范

标准编号：DB34/T 5156-2025

标准名称：智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范

英文名称：Intelligent driving-Interface specification for joint calibration of lidar and camera perception data

发布日期：2025-05-06

实施日期：2025-06-06

起草人

张露、张昱、王贝贝、黄晶晶、彭航、曹泓、张燕咏、吉建民、史兴领、赵晓东、檀杰

起草单位

合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）、中国科学技术大学、科大国创（上海）汽车科技有限公司

适用范围

本文件规定了智能驾驶中激光雷达与摄像头的感知数据联合标定的交互方式传输协议、数据格式的定义与描述。

本文件适用于智能驾驶中激光雷达与摄像头的感知数据联合标定的接口。