GB/T 10827.4-2026 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

标准编号：GB/T 10827.4-2026

代替了下列标准：GB/T 10827.4-2023

标准名称：工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

英文名称：Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4:Driverless industrial trucks and their systems

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

起草人

王志杰、任海华、周敏龙、刘镜、王军、朱敏、王小燕、马乙、李飞、帖晓春、冉坤、赵志诚、宗晓兵、王启龙、吴鹏、赵春晖、杨馨蕾、王丹、傅敏、白寒、杨鸥、钟懿、王胜乾、胡建恺、姜太思、厉乐乐、文武、李波、贺广民

起草单位

杭叉集团股份有限公司、安徽合力股份有限公司、林德（中国）叉车有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、湖南中联重科智能高空作业机械有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司、广东省特种设备检测研究院中山检测院、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司、浙江省特种设备科学研究院、合肥搬易通科技发展有限公司、凡己科技（苏州）有限公司、浙江尤恩叉车股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、诺力智能装备股份有限公司、宁波如意股份有限公司、韶关比亚迪实业有限公司、徐州徐工特种工程机械有限公司、龙工（上海）叉车有限公司、浙江中力机械股份有限公司、太原重型机械集团有限公司、三一机器人科技有限公司、太原科技大学、四川省特种设备检验研究院、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司、山东肯石重工机械有限公司

适用范围

本文件规定了无人驾驶工业车辆(以下简称“车辆”)及其系统的安全要求和验证方法。

无人驾驶工业车辆(如GB/T 6104.1—2025中定义的车辆)的示例包括：“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“潜伏式导引车”等。

本文件还适用于具有下列功能的无人驾驶工业车辆：要求操作者采取动作以触发或启用自动作业的自动模式；运输一个或多个乘员(既不被视为驾驶员也不被视为操作者)的能力；允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。

本文件不适用于由纯机械方式(轨道、导向装置等)导引的车辆或遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。

本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统(该控制系统能是车辆的一部分和/或与之分离)、导引装置和动力系统。本文件未涵盖动力源要求。

作业区的状况对无人驾驶工业车辆的安全运行有重要影响。附录A规定了为消除相关危险而进行的作业区准备工作。

本文件涉及有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B中所列的车辆整个生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件(GB/T15706—2012，5.4)。