GB/T 48316-2026 人形机器人 仿真测试平台技术规范

标准编号：GB/T 48316-2026

标准名称：人形机器人 仿真测试平台技术规范

英文名称：Humanoid robots—Technical specification of simulation testing platform

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

起草人

周伯文、刘宇飞、王振林、蔡锐、汪汗青、杨秋影、高星、林雪琴、陈自强、计应伟、王俊芳、鄂磊、刘一帆、黄显道、梁学修、王磊、于洪鹏、王恒之、车竞择、闵宇恒、张丽萍、陈浩、程颐、程骋、李丹、贾奎、王鑫、张磊、门峰、李楠、于修和、张伟楠、袁烨、孙滕谌、王耀南、蒋慧、杨孔华、陶永、魏洪兴、侯广东、邱峰、梁乔玲、焦继超、潘燕、芦维宁、刘亦斌、赵宏剑、张立峰、程宝平、陈曦、高磊、方明、孙嘉玉、刘颖、赵可沦、龚敏、许祯发、张晓瑾、涛克、林晓辉、方乃文

起草单位

浦江国家实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京他山科技有限公司、北京航空航天大学、华中科技大学、北京人形机器人创新中心有限公司、中电科机器人有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司、合肥零次方机器人有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司、广电计量检测集团股份有限公司、跨维（深圳）智能数字科技有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司、坤智大数据科技（哈尔滨）有限公司、人形机器人（上海）有限公司、北京小米机器人技术有限公司、吉林大学、湖南大学、宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、中国科学院沈阳自动化研究所、中移（杭州）信息技术有限公司、上海人工智能研究院有限公司、启智(芜湖)智能机器人有限公司、万向一二三股份公司、中国质量认证中心有限公司、深圳天溯计量检测股份有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司

适用范围

本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求，描述了相应的测试方法。

本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计、建设、运维和测试评价。