GB/Z 218.1-2026 人工智能 具身智能数据质量规范 第1部分：真实数据

标准编号：GB/Z 218.1-2026

标准名称：人工智能 具身智能数据质量规范 第1部分：真实数据

英文名称：Artificial intelligence—Specifications for embodied intelligence data quality—Part 1: Real data

发布日期：2026-08-27

实施日期：2026-08-27

起草人

董建、全琪、杨洸、韩义恒、梁乔玲、林雪琴、李宇翔、邱峰、孙浩、曾辉、郭智慧、姚国才、张丽萍、刘颖、卞盛伟、孟令邦、章古月、罗箫、徐天适、高芳、高飞、马楠、孙传兴、郑子木、刘宇飞、鞠笑竹、梁溢维、刘兵、郑金、山栋明、黄东延、谢志强、金钊、王煜、宋睿、王士宁、焦继超、石文婷、李昀、陈曦、李青锋

起草单位

中国电子技术标准化研究院、北京工业大学、人形机器人（上海）有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司、北京小米机器人技术有限公司、浦江国家实验室、北京银河通用机器人股份有限公司、深圳市智拓欣扬科技有限公司、北京智源人工智能研究院、上海蚂蚁灵波科技有限公司、海信星海科技(杭州)有限公司、浙江省质量科学研究院、广西北投信创科技投资集团有限公司、广电运通集团股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、微分智飞（杭州）科技有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、华为云计算技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、智元创新（上海）科技股份有限公司、北京原力灵机智能科技有限公司、光轮智能（北京）科技有限公司、上海库帕思科技有限公司、蚂蚁科技集团股份有限公司、东莞松灵科技有限公司、中国电力科学研究院有限公司、海信集团控股股份有限公司、西安康奈网络科技有限公司、中通服咨询设计研究院有限公司、广东省具身智能科技有限公司、北京航空航天大学

适用范围

本文件确立了具身智能真实数据质量评价指标，规定了真实数据质量要求，描述了数据质量评价方法。

本文件适用于具身智能真实数据（含真机采集数据和人类演示数据等）质量控制与评估。