GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

标准编号：GB/T 33267-2016

标准名称：机器人仿真开发环境接口

英文名称：The interface of robot simulation environment

发布日期：2016-12-13

实施日期：2017-07-01

起草人

佟国峰、杨书评、刘训乾、刘景泰、魏洪兴、梁东艺、王鸿鹏、孙雷

东北大学、北京机械工业自动化研究所、南开大学、北京航空航天大学

本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。