T/CNCA 116.3-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第3部分：车端智能驾驶系统

标准编号：T/CNCA 116.3-2025

标准名称：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第3部分：车端智能驾驶系统

英文名称：Technical requirements for autonomous haulage systems in open-pit mining trucks-Part 3:On-board intelligent driving system

发布日期：2025-07-21

实施日期：2025-10-30

起草人

艾云峰、丁震、赵红泽、高玉、王鑫、杨胜利、孟峰、杜志勇、陈龙、何适、李树学、田滨、唐建林、贾峰、杨健健、周宝定、李宇宸、刘宝敬、倪晓春、杨超、刘喜、戚振明、郭一楠、李在友、李瑶、郑安、额尔德木吐、海素峰、包玮玮、邢镇、刘超、余贵珍、陈鹏、周彬、陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高吕平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民

起草单位

中科慧拓(北京)科技有限公司、中国矿业大学(北京)、国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、国能宝日希勒能源有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、深圳大学、航天重型工程装备有限公司、江苏徐州工程机械研究院、华能伊敏煤电有限责任公司、武汉产业创新发展研究院、北京航空航天大学

适用范围

本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要求，包括一般要求、车端智能驾驶系统硬件要求、车端智能驾驶系统软件要求。

本文件适用于露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统的功能和技术指标要求，包括对在用矿用卡车的无人驾驶改造、新生产矿用卡车出厂前无人驾驶功能配套。