T/CICC 02002-2025 无人系统协同感知、决策与控制总体架构

标准编号：T/CICC 02002-2025

标准名称：无人系统协同感知、决策与控制总体架构

英文名称：Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Overall architecture

发布日期：2025-09-29

实施日期：2025-09-29

起草人

温广辉、赵丹、王利楠、付俊杰、房肖、雷旭强、刘剑、都海波、余兰林、朱文武、朱敏、孙训红、彭秀辉、王融、杨浩、熊智、文利燕、赵宇、刘永芳、张栋、吕跃祖、周佳玲、董亚峰、付桃、陆鑫、张强、宣琦、朱俊威、葛泉波、南晓娅、方连娣、朱道宏、王江平、李钊、梅粲文

东南大学、合肥工业大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥徽自机器人技术有限公司、北京万创鑫诚技术有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息工程大学、南京航电飞讯科技有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。

本文件适用于无人系统的研发、评估、测试、部署和运行等环节，旨在规范无人系统协同感知、决策与控制的架构设计。