ISO 9409-1:2004 操纵工业机器人.机械界面.第1部分：盘形（A式）

标准编号：ISO 9409-1:2004

中文名称：操纵工业机器人.机械界面.第1部分：盘形（A式）

英文名称：Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates

发布日期：2004-03

标准范围

ISO 9409-1:2004定义了作为机械接口的圆板的主要尺寸、名称和标记。其目的是确保可交换性，并保持手动安装的末端执行器的方向。它没有定义末端执行器耦合装置的其他要求。它不包含承载范围的任何相关性，因为根据机器人的应用和承载能力，预计会选择适当的接口。

ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors.It does not define other requirements of the end effector coupling device.It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.

标准预览图