ISO 18646-4:2021 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第4部分：下背部支撑机器人

标准编号：ISO 18646-4:2021

中文名称：机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第4部分：下背部支撑机器人

英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots

发布日期：2021-08

标准范围

本文件描述了指定和评估下背部支撑机器人性能的方法。无论下背部支撑机器人的用途和应用以及驱动方法（如电动、液压和气动），本文件均适用。本文件不适用于医疗机器人，尽管本文件中规定的测试方法可用于医疗机器人。本文件不用于验证或确认安全要求。

This document describes methods of specifying and evaluating the performance of lower-back support robots.This document applies regardless of the purpose and application of lower-back support robots and the driving methods (e.g. electric, hydraulic and pneumatic). This document does not apply to medical robots, although the test methods specified in this document can be utilized for medical robots.This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.

标准预览图