ISO/TS 21002:2021 道路车辆 多维测量和坐标系定义

标准编号：ISO/TS 21002:2021

中文名称：道路车辆 多维测量和坐标系定义

英文名称：Road vehicles — Multidimensional measurement and coordinate systems definition

发布日期：2021-07

标准范围

本文件定义了测量坐标系，并给出了确定传感器到所选坐标系偏移的协议。最后，介绍了如何处理传感器球坐标系数据，在定义的局部正交坐标系中计算虚拟特征在三维空间中的位置的方法。

This document defines the measurement coordinate systems and presents the protocol to determine the sensor offsets to the chosen coordinate system. Finally, the method is presented how to process the sensor spherical coordinate system data to calculate the position of a dummy feature in three-dimensional space in the defined local orthogonal coordinate system.

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