ISO 22737:2021 智能运输系统 预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统 性能要求,系统要求和性能试验程序

标准编号：ISO 22737:2021

中文名称：智能运输系统 预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统 性能要求,系统要求和性能试验程序

英文名称：Intelligent transport systems — Low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes — Performance requirements, system requirements and performance test procedures

发布日期：2021-07

标准范围

本文件规定:-？运行设计领域的要求，-？系统要求，-？最低性能要求，以及-？性能测试程序用于在预定路线上运行的低速自动驾驶（LSAD）系统的安全操作。LSAD系统设计为在特定操作设计领域（ODD）内以4级自动化运行（见ISO/SAE PAS？22736）。本文件适用于自动驾驶系统专用车辆（ADS-DVs），也可用于双模车辆（见ISO/SAE PAS 22736）。本文件未规定由LSAD系统驱动的车辆中存在的传感器技术。

This document specifies:—    requirements for the operational design domain,—    system requirements,—    minimum performance requirements, and—    performance test proceduresfor the safe operation of low-speed automated driving (LSAD) systems for operation on predefined routes. LSAD systems are designed to operate at Level 4 automation (see ISO/SAE PAS 22736), within specific operational design domains (ODD).This document applies to automated driving system-dedicated vehicles (ADS-DVs) and can also be utilized by dual-mode vehicles (see ISO/SAE PAS 22736). This document does not specify sensor technology present in vehicles driven by LSAD systems.

标准预览图